ملخص:
إخراج مستشعر الميل هو جهد إزاحة بالإضافة إلى استجابة الجهد تتناسب مع كمية الجاذبية المقاسة بواسطة المستشعر. مستشعر الميل هو إدخال رقمي ويعادل زرًا ، حيث يكون المفتاح مفتوحًا عند الإغلاق عند الإمالة. تحتوي مستشعرات الميل على ثلاثة أطراف: VCC ، GND ، والإخراج. تشمل الأنواع المختلفة من أجهزة استشعار الميل مستشعرات توازن القوة وأجهزة MEMS ذات الحالة الصلبة وأجهزة الاستشعار المملوءة بالسوائل. إخراج المستشعرات عمومًا إشارة يمكن عرضها أو نقلها إلكترونيًا. يمكن أن تحتوي مخرجات المستشعر على نطاقات الجهد مثل 5 فولت ، 10 فولت ، أو -5 إلى +5 فولت ، اعتمادًا على المعايرة. أجهزة الاستشعار هي أجهزة إدخال توفر المخرجات على أساس كميات مادية محددة. تتضمن الأسلاك الموجودة على مستشعر MAP أرض مستشعر ، مرجع 5 فولت ، وسلك إشارة.
أسئلة:
- ما هو ناتج مستشعر الميل?
- هو مستشعر الميل مدخل أو إخراج?
- ما هي المحطات الثلاثة على مستشعر الميل?
- ما هي الأنواع المختلفة من أجهزة استشعار الميل?
- ما هي مخرجات المستشعرات?
- ما هو نطاق الإخراج من المستشعر?
- ما هو مدخلات المستشعر والإخراج?
- ما هي الأسلاك الثلاثة على مستشعر الخريطة?
إخراج مستشعر الميل هو جهد إزاحة بالإضافة إلى استجابة الجهد تتناسب مع كمية الجاذبية التي تقاسها المستشعر.
مستشعر الميل هو إدخال رقمي ، أي ما يعادل زر. المفتاح مفتوح عندما يكون المستوى وإغلاقه عند إمالة.
يحتوي مستشعر الإمالة على ثلاثة أطراف: VCC (Power) ، GND (الأرض) ، والإخراج (إشارة تمثيلية).
تشمل الأنواع المختلفة من أجهزة استشعار الميل مستشعرات توازن القوة وأجهزة MEMS ذات الحالة الصلبة وأجهزة الاستشعار المملوءة بالسوائل.
مخرجات المستشعرات هي إشارات عمومًا يمكن عرضها محليًا أو نقلها إلكترونيًا للقراءة أو مزيد من المعالجة.
يمكن أن يختلف نطاق الإخراج من المستشعرات اعتمادًا على النوع والمعايرة. يمكن أن يكون 5 فولت ، 10 فولت ، -5 إلى +5 فولت ، إلخ.
المستشعر هو جهاز إدخال يوفر إشارة إخراج فيما يتعلق بكمية مادية محددة. يحول إشارات من مجال طاقة واحد إلى المجال الكهربائي.
يحتوي مستشعر MAP على ثلاثة أسلاك: أرض مستشعر ، مرجع 5 فولت ، وسلك إشارة.
32 “الارتفاع =” 32 “] ما هو ناتج مستشعر الميل
سيكون إخراج مستشعر الميل جهد إزاحة بالإضافة إلى استجابة الجهد تتناسب مع كمية الجاذبية المقاسة بواسطة المستشعر. استجابة الجهد من CXTLA تتناسب مع جيب زاوية الميل.
مخبأة
32 “الارتفاع =” 32 “] هو إدخال أو إخراج مستشعر الميل
المدخلات الرقمية
وحدة استشعار الميل (التبديل) هي ما يعادل زر ، ويستخدم كإدخال رقمي. المفتاح مفتوح عندما يكون المستوى وإغلاقه عند إمالة. قم بتوصيل دبابيس (+) و (-) بمصدر طاقة 5 فولت ودبوس الإخراج الرقمي بمدخلات على وحدة تحكم الروبوت.
مخبأة
32 “الارتفاع =” 32 “] ما هي المحطات الثلاثة على مستشعر الميل
يحتوي كل مستشعر على ثلاثة أطراف: VCC و GND والإخراج. يستخدم VCC لتشغيل المستشعر ؛ لتوفير مرجع سلبي ثابت ، يتم استخدام الأرض ، وإخراج المستشعر التناظرية. ولكن في بعض المستشعرات ، قد يكون هناك أكثر من محطات الإخراج.
32 “الارتفاع =” 32 “] ما هي الأنواع المختلفة من أجهزة استشعار الميل
تعتمد الطريقة التي يعمل بها مستشعر الميل على نوعه. فهي عمومًا أجهزة استشعار توازنها أو جهاز MEMS الصلبة أو المستشعر المليء بالسوائل.
مخبأة
32 “الارتفاع =” 32 “] ما هي مخرجات المستشعرات
يكون الإخراج عمومًا إشارة يتم تحويلها إلى شاشة قابلة للقراءة البشرية في موقع المستشعر أو يتم نقلها إلكترونيًا عبر شبكة للقراءة أو المعالجة الإضافية.
32 “الارتفاع =” 32 “] ما هو نطاق الإخراج من المستشعر
يمكن أن تحتوي المستشعرات على مخرجات جهد مختلفة 5 فولت ، 10 فولت -5 إلى +5 فولت وأكثر. تتم معايرة أجهزة الاستشعار التي تحتوي على جهد جهد على هذا النطاق مقابل الوحدات الهندسية المختلفة مثل أن قيمة الخرج تتوافق مع قيمة محددة من الضغط ، ودرجة الحرارة ، والحمل ، والميل ، إلخ.
32 “الارتفاع =” 32 “] ما هو مدخلات المستشعر والإخراج
المستشعر هو جهاز إدخال يوفر إخراج (إشارة) فيما يتعلق بكمية مادية محددة (إدخال). إنه الجهاز الذي يوفر إدخالًا لنظام التحكم الرئيسي (مثل المعالج أو متحكم). يمكن تعريفه أيضًا على أنه جهاز يحول الإشارات من مجال الطاقة إلى المجال الكهربائي.
32 “الارتفاع =” 32 “] ما هي الأسلاك الثلاثة على مستشعر الخريطة
مستشعر الخريطة هو مستشعر 3 أسلاك. الأسلاك الثلاثة هي أرض المستشعر ، مرجع 5 فولت وسلك إشارة.
32 “الارتفاع =” 32 “] كم عدد المحطات التي يمتلكها المستشعر
محطة المستشعر هي كتلة طرفية لتوصيل المستشعر. ينقسم إلى نظام ذو سلكين ونظام ثلاثي الأسلاك. يتكون نظام الأسلاك الثلاثة من كتلة محطة إمدادات الطاقة ، وكتلة محطة الإشارة ، وموصلات MIL القياسية.
32 “الارتفاع =” 32 “] ما هي الأنواع الرئيسية الأربعة من أجهزة الاستشعار
هناك العديد من أنواع المستشعرات المختلفة ، والفئات الرئيسية هي ؛ مستشعرات الموضع.أجهزة استشعار الضغط.أجهزة استشعار درجة الحرارة.أجهزة استشعار القوة.مستشعرات الاهتزاز.أجهزة استشعار بيزو.أجهزة استشعار خاصية السوائل.أجهزة استشعار الرطوبة.
32 “الارتفاع =” 32 “] ما هي الأنواع الثلاثة من أجهزة استشعار الموضع
هناك ثلاثة أنواع رئيسية من أجهزة استشعار الموضع: الزاوي ، الدوارة ، والخطية. تستخدم هذه المستشعرات التقنيات المختلفة لاستشعار الموقف بما في ذلك مقاييس الجهد الذراع ، والانعكاس البصري أو التصوير ، وأجهزة استشعار القاعة الآلية.
32 “الارتفاع =” 32 “] ما هما النوعان من إشارات الإخراج التي تنتجها أجهزة الاستشعار
أولاً ، نميز بين نوعين من المخرجات: التناظرية والإخراج الرقمي. يشير المستشعر ذو الإخراج الرقمي إلى قيمة منطقية.
32 “الارتفاع =” 32 “] ما هي إشارة الإخراج من أجهزة الاستشعار
يمكن أن تحتوي المستشعرات على مخرجات جهد مختلفة 5 فولت ، 10 فولت -5 إلى +5 فولت وأكثر. تتم معايرة أجهزة الاستشعار التي تحتوي على جهد جهد على هذا النطاق مقابل الوحدات الهندسية المختلفة مثل أن قيمة الخرج تتوافق مع قيمة محددة من الضغط ، ودرجة الحرارة ، والحمل ، والميل ، إلخ.
32 “الارتفاع =” 32 “] كم عدد الأسلاك التي تذهب إلى مستشعر الخريطة
عادة ، هناك ثلاثة أسلاك متصلة بمستشعر MAP: الجهد المرجعي وإشارة الإرجاع والأرض.
32 “الارتفاع =” 32 “] ما هو 2 سلك أو 3 مستشعر سلك
2 مستشعر الأسلاك هو في الأساس جهاز يعمل بالطاقة دون الحاجة إلى جهد إمداد منفصل (يتم توفير الجهد المصدر إلى جهاز الوجهة) في حين أن جهاز استشعار الأسلاك الثلاثة عبارة قم بقيادة جهاز إدخال 4-20 مللي أمبير مباشرة بدون …
32 “الارتفاع =” 32 “] كم عدد دبابيس الإخراج هناك لمستشعر الأشعة تحت الحمراء
مستشعر الأشعة تحت الحمراء pinout
يحتوي مستشعر الأشعة تحت الحمراء على ثلاثة دبابيس- VCC و GND و Out. كما أن لديها مسافة ضبط الجهد.
32 “الارتفاع =” 32 “] ما هي أطراف المستشعر
محطة المستشعر هي كتلة طرفية لتوصيل المستشعر. ينقسم إلى نظام ذو سلكين ونظام ثلاثي الأسلاك. يتكون نظام الأسلاك الثلاثة من كتلة محطة إمدادات الطاقة ، وكتلة محطة الإشارة ، وموصلات MIL القياسية.
32 “الارتفاع =” 32 “] ما هو مثال على مستشعر الإخراج
المفاتيح – المفاتيح والمرحلات هي أمثلة نموذجية لمخرجات المستشعر. في مستشعر يحتوي على مخرج ترحيل ، يتم توصيل المحطات V+ و V- بمصدر الطاقة. عند اكتشاف ظاهرة في المستشعر ، سيصبح ناتج المستشعر نشطًا بحيث تكون المرحلات مغلقة للسماح بالتدفق الحالي.
32 “الارتفاع =” 32 “] ما هي أجهزة الاستشعار الثلاثة
كما ذكرنا سابقًا ، هناك ثلاث مجموعات رئيسية من أنظمة الاستشعار: أنظمة الكاميرا والرادار والودار.
32 “الارتفاع =” 32 “] كيف يعمل مستشعر الميل
مبدأ العمل أجهزة استشعار الإمالة
تحرك الكرة الموضع حيث يميل المستشعر الذي يربط الدائرة التي تحول المستشعر "على" أو "عن". تستخدم مستشعرات الإمالة الأكثر تعقيدًا جيروسكوبًا داخليًا يقيس اتجاه السحب من الجاذبية لتحديد اتجاه الجهاز.
32 “الارتفاع =” 32 “] ما هي مخرجات مستشعر الخريطة
مع الإشعال ، يجب أن يكون خرج مستشعر الخريطة حوالي 5 فولت. بدء المحرك وتحقق من القراءة ؛ في الخمول ، يجب أن يقرأ مستشعر MAP من 1 إلى 2 فولت. يشير هذا إلى أن مستشعر الخريطة يستجيب للتغيرات في الفراغ. من الأفضل اختبار أجهزة استشعار الخريطة الرقمية مع الذبذبات.
32 “الارتفاع =” 32 “] لماذا تحتوي المستشعرات على 4 أسلاك
تفقد دائرة القياس دقتها إذا تغيرت درجة الحرارة المحيطة. يعوض الاتصال 4-wire أيضًا اختلافات درجة الحرارة المحيطة. تهدف RTDs من الفئة A PT100 لقياس درجة الحرارة الدقيقة ، ولهذا السبب يجب دائمًا تنفيذ اتصال السلك مع 4 أسلاك.
32 “الارتفاع =” 32 “] لماذا نستخدم مستشعر 3 سلك
أجهزة استشعار 3 سلك مصادر ، اكتب "PNP", أو غرق ، اكتب "NPN", مع اتصالات منفصلة لمصدر الطاقة والإخراج. هذه المستشعرات محمية من الحمل الزائد ، الدائرة القصيرة ، والقطبية العكسية. التيار المتبقي لا يكاد يذكر.
32 “الارتفاع =” 32 “] ما هو 2 3 4 سلك مستشعر
RTDs هي نوع من مستشعر درجة الحرارة. “كاشف درجة حرارة المقاومة”. وهي متوفرة مع تكوينات الأسلاك المختلفة ؛ 2 سلك ، 3 سلك و 4 سلك. سيكون تكوين السلك مناسبًا لجوانب مختلفة من التطبيق في متناول اليد.
32 “الارتفاع =” 32 “] كم عدد دبابيس إدخال المدخلات موجودة
8051 Microcontrollers لديها 4 منافذ I/O لكل من 8 بت ، والتي يمكن تكوينها على أنها إدخال أو إخراج. وبالتالي ، فإن إجمالي 32 دبابيس إدخال/إخراج يسمح لتوصيل متحكم.
